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詳情內(nèi)容 平衡重式無人叉車
堆高式無人叉車是基于視覺融合導(dǎo)航技術(shù)，針對棧板、托盤類的物品運輸場景多和負載大的問題而所研發(fā)的產(chǎn)品。在不改變現(xiàn)有設(shè)施的基礎(chǔ)上完成部署運行，多傳感器融合賦予360°的立體感知能力，動態(tài)環(huán)境中實現(xiàn)自主避障；托盤姿 態(tài)識別技術(shù)加速作業(yè)效率；搭配穩(wěn)石大規(guī)模集群管理系統(tǒng)，實現(xiàn)廠倉物流柔性化 與智能化的二元升級。
平衡重式無人叉車基本參數(shù)
導(dǎo)航 | 激光反光板 | 標配 |
激光SLAM | 選配 | |
混合定位(有無反激光+二維碼/磁釘) | 選配 | |
基本參數(shù) | 額定負載(kg) | 3000 |
外形尺寸LxWxH(mm) | 4120x1920×2300 | |
轉(zhuǎn)彎半徑(mm) | 2670 | |
..大支持提升高度(mm) | 6600 | |
..大支持提升高度下負載(kg) | 1700 | |
直角堆垛通道寬度 | 4800 | |
自重(kg) | 5450 | |
運動性能 | 行駛性能 | 前進 、后退 、轉(zhuǎn)彎 |
運行速度(空載/滿載)(m/s) | 2.6 | |
導(dǎo)引定位精度(mm) | +5 | |
停止角度精度(°) | + 1 | |
爬坡能力(mm) | ≤3°(5%) | |
叉臂功能 | 貨 物 有 無 檢 測 | 標配 |
貨 物 到 位 檢 測 | 標配 | |
側(cè) / 橫 移 定 位 | 標配 | |
傾 角 檢 測 | 標配 | |
視覺功能 | 托 盤 姿 態(tài) 識 別 ( 3 D 相 機 ) | 標配 |
進 叉 面 外 形 檢 測 ( 3 D 相 機 ) | 選配 | |
稱 重 檢 測 ( 稱 重 模 塊 ) | 選配 | |
貨 物 盤 點 ( 2 D + 3 D 相 機 ) | 選配 | |
條 碼 / R F I D 識 別 | 選配 |
