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詳情內(nèi)容 山地箱涵檢測(cè)機(jī)器人
山地箱涵檢測(cè)機(jī)器人搭載有云臺(tái)、三維掃描儀、照明系統(tǒng)和視頻檢測(cè)等多種傳感器，全方位、多傳感器數(shù)據(jù)融合對(duì)箱涵內(nèi)部情況進(jìn)行檢測(cè)；通過三維掃描儀可以進(jìn)行3D成像建模，識(shí)別箱涵 內(nèi)問題點(diǎn)的位置，對(duì)淤泥、塌陷等進(jìn)行測(cè)繪定位；遠(yuǎn)距離有纜通信，大功率發(fā)電系統(tǒng)提供能源，可..續(xù)航能力；全地形履帶式底盤，大傾角結(jié)合輔助擺臂結(jié)構(gòu)，前進(jìn)后退均可攀越高障礙(400mm高度)、連續(xù)陡峭臺(tái)階。
山地箱涵檢測(cè)機(jī)器人基本參數(shù)
基本配置參數(shù) | |||
越障能力 | ≥400mm | 越溝壑能力 | ≥600m m |
外形尺寸 | 2000mm*1300mm*1200mm | 吃水深度 | 0.35米正常行走 |
整車重量 | ≤500KG | 牽引能力 | ＞6KN |
..大速度 | 1.2m/s | 傳感器類型 | 三維掃描儀；溫度傳感器/傾角傳感器等 |
動(dòng)力方式 | 220V伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) | 持續(xù)工作時(shí)間 | 拖纜作業(yè)可連續(xù)作業(yè) |
爬坡能力 | ≤40° | 防護(hù)等級(jí) | IP67 |
視頻配置參數(shù) | |||
線纜長度 | ..大500米 | 定位精度 | 能夠搭載實(shí)時(shí)3D建模系統(tǒng)模塊， 識(shí)別箱涵內(nèi)問題點(diǎn)的位置，實(shí)現(xiàn)箱涵 定位，誤差精度為±1m |
線纜類型 | 光電混合線纜 | ||
驅(qū)動(dòng)類型 | 自動(dòng)收放線或手動(dòng)收放線 | 云臺(tái)系統(tǒng) | 俯仰；±90°;旋轉(zhuǎn)；360°連續(xù)旋轉(zhuǎn) |
控制終端配置參數(shù) | |||
遙控器型式 | 手持式 | 連續(xù)工作時(shí)間 | 6h |
尺寸 | 400*250*60mm | 重量 | ≤3KG |
智能化配置 | |||
照明 | ● | 氣體檢測(cè) | ○ |
防傾覆高 | ● | 熱成像檢測(cè) | ○ |
聲納檢測(cè) | ● | 語音對(duì)講 | ○ |
互聯(lián)網(wǎng)功能 | ○ | ||
“●”代表具備該功能配置， “○”代表該功能配置可選。
