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GD-TB30型管道探測部署機器人

GD-TB30型管道探測部署機器人采用模塊化設(shè)計,安裝簡單、維護便捷、設(shè)備配件之 間具備優(yōu)越的互換性;通過機構(gòu)調(diào)節(jié),可適用于不同管…

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GD-TB30管道探測部署機器人

 GD-TB30型管道探測部署機器人采用模塊化設(shè)計,安裝簡單、維護便捷、設(shè)備配件之 間具備優(yōu)越的互換性;通過機構(gòu)調(diào)節(jié),可適用于不同管徑管道作業(yè);采用視頻查看管道缺陷的同時,結(jié)合其他傳感器進行 多數(shù)據(jù)融合,..識別缺陷;厘米級高精度計米裝置,準確定位機器人所在位置。

GD-TB30管道探測部署機器人基本參數(shù)

基本配置參數(shù)

適用范圍

適用于300mm~600mm非金屬管道檢測

..大越障

35mm

外形尺寸

750mmx240mmx140mm

爬坡能力

≤35*

整車重量

≤24KG

通信方式

有纜通信

..大速度

1.2m/s

防護等級

IP68

探測部署模塊

雷達探測深度

≥50mm

手臂旋轉(zhuǎn)

0-330°

手臂負載

負載能力≤3kg

手臂俯仰

0-160?

手臂抬升

0-150mm

本體攝像頭

分辨率≥720P

自動卷線器

尺寸

480mm*450mm*400mm

重量

≤45kg

光電線纜

≥130米,能防水、抗拉、耐磨;

直徑≤10mm,抗拉強度≥1200N

速度

收放線速度0-2m/s

嘔動裝置

..線纜在運輸?shù)冗^程中的制動線盤, 與系統(tǒng)裝置速度相匹配

管道定位裝置

定位精度≤5‰米

控制終端配置參數(shù)

通訊距離

有線≥130m

續(xù)航時間

≥3h

操控終端顯示內(nèi)容

有電量顯示,速度,收放線纜長度顯示

顯示屏

4時高清液晶顯示屏,防眩光顯示屏

 

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