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詳情內(nèi)容 六軸弧焊型機器人
六軸弧焊型機器人采用開放式EtherCAT總線高速控制技術(shù)，系統(tǒng)循環(huán)周期僅為1ms，大大提升系統(tǒng)運動控制性能，提高運動控制精度，擴展性..。電源模塊CPS具有的斷電保護和信號輸出功能，所有數(shù)據(jù)都能得到有效保護。采用振動抑制技術(shù)，專注解決焊接應(yīng)用中的機器人控制問題。提高主從協(xié)調(diào)運動控制的靈活性，用簡單的程序結(jié)構(gòu)實現(xiàn)復(fù)雜的多機器人協(xié)調(diào)動作。纖細的關(guān)節(jié)部件及曲線的手臂形狀，降低了與周圍設(shè)備的干涉。通過可將焊槍線纜內(nèi)置的中空手臂構(gòu)造，減少由于線纜干涉導(dǎo)致的動作限制，更方便示教。
六軸弧焊型機器人基本參數(shù)
機 型 | KR1440 | KR2010 | |
構(gòu) 造 | 垂直多關(guān)節(jié)型(6自由度) | ||
自由度 | 6軸 | ||
驅(qū)動方式 | AC伺服電機 | ||
..大可搬質(zhì)量 | 6kg | ||
重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | ||
動作范圍 | A1軸(旋轉(zhuǎn)) | -170°~+170° | -170°~+170° |
A2軸(下臂) | -90°~+155° | -90°~+155° | |
A3軸(上臂) | -90°~+80° | -90°~+80° | |
A4軸(手臂旋轉(zhuǎn)) | -150°~+150° | -150°~+150° | |
A5軸(手臂擺動) | -45°~+180° | -45°~+180° | |
A6軸(手臂回轉(zhuǎn)) | -210°~+210° | -210°~+210° | |
額定速度 | A1軸(旋轉(zhuǎn)) | 2.6rad/s(150°/s) | 4.5rad/s(255°/s) |
A2軸(下臂) | 2.6rad/s(150°/s) | 3rad/s(175°/s) | |
A3軸(上臂) | 2.6rad/s(150°/s) | 4.6rad/s(265°/s) | |
A4軸(手臂旋轉(zhuǎn)) | 8rad/s(460°/s) | 8rad/s(460°/s) | |
A5軸(手臂擺動) | 7rad/s(400°/s) | 7rad/s(400°/s) | |
A6軸(手臂回轉(zhuǎn)) | 12.2rad/s(700°/s) | 12.2rad/s(700°/s) | |
振動 | 4.9 m/s2以下 | ||
制動 | 全軸制動 | ||
周圍溫度、濕度 | 0℃~45℃;20%RH~80%RH;不結(jié)露 | ||
電源容量 | 2KVA | ||
重量 | 約180kg | 約240kg | |
